Melyek a vezérlőrendszerek tipikus linkjei?

A vezérlőrendszerek tipikus linkjei elsősorban a következőket tartalmazzák:

‌ Találkozó kapcsolat‌: A kimenet arányos a bemenettel, amelyet általában a bemeneti jel amplifikálására vagy csökkentésére használnak.

‌Integrális kapcsolat‌: A kimenet arányos a bemenet kumulatív értékével, amelyet a statikus hibák kiküszöbölésére használnak.

‌Differenciális kapcsolat‌: A kimenet arányos a bemenet változásának sebességével, amelyet a bemeneti jel változási trendjének megjósolására használnak.

‌ INERTIA LINK‌: A kimenetnek bizonyos késleltetése van a bemenetre való reagálásban, amelyet a fizikai rendszer tehetetlenségének szimulálására használnak.

‌ OSSOCILLATION LINK‌: A kimenet az egyensúlyi pont közelében oszcillál, amelyet egy rendszer szimulálására használnak az oszcillációs tulajdonságokkal.

Az egyes tipikus linkek sajátos szerepe és jellemzői
‌ Találkozó kapcsolat‌: Elsősorban a bemeneti jel amplifikálására vagy csökkentésére és a rendszer nyereségének növelésére használják. Átviteli funkciója G (s)=K, ahol K az arányos együttható. Az arányos linknek ugyanolyan nyeresége van az összes frekvenciának jeleire, tehát gyorsabban reagál a magas frekvenciájú jelekre, de bevezetheti a fázis késést.

‌Integrális link‌: A statikus hibák kiküszöbölésére szolgál, és átviteli funkciója G (s)=1/s. Az integrált link végtelen nyereséggel bír a DC jelekhez, így kiküszöböli a statikus hibákat. Válaszsebessége azonban lassú, és a magas frekvenciájú jelek elnyomására való képessége gyenge.
‌Differenciális link‌: A bemeneti jel változó trendjének előrejelzésére szolgál, és az átviteli funkciója G (s)=TS. A differenciális kapcsolat érzékeny a magas frekvenciájú jelekre, és előre beállíthatja a rendszer kimenetét, de a zajt is felerősítheti.
‌ INERTIA LINK‌: A fizikai rendszer tehetetlenségi tulajdonságainak szimulálására szolgál, és az átviteli funkciója G (S)=1/(TS + 1), ahol t az időállandó. A tehetetlenségi kapcsolat szuppresszív hatással van a magas frekvenciájú jelekre és a lassú válaszsebességre.
‌ OSCILLÁCIÓ Link‌: A rendszer oszcillációs jellemzőkkel történő szimulálására szolgál, és átviteli funkciója G (s)=1/(s² + ωn²), ahol ωn a természetes frekvencia. Az oszcillációs kapcsolat az egyensúlyi pont közelében oszcillál, és felhasználható a mechanikai rezgési rendszerek szimulálására stb.